填空題

一般機械傳動元件的載荷增加一倍噪聲增加（）dB。

答案： 3

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一般機械傳動元件的速度增加一倍，噪聲增加（）dB。

答案： 6

單項選擇題

首先應(yīng)用在平面多關(guān)節(jié)型（SCARA型）裝配機器人中的驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)軸的電機是（）。

A.直流伺服電動機
B.交流伺服電動機
C.雙定子結(jié)構(gòu)直接驅(qū)動電動機
D.步進電動機

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