單項(xiàng)選擇題

首先應(yīng)用在平面多關(guān)節(jié)型（SCARA型）裝配機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的電機(jī)是（）。

A.直流伺服電動(dòng)機(jī)
B.交流伺服電動(dòng)機(jī)
C.雙定子結(jié)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

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