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單項(xiàng)選擇題
機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。
A、3
B、2
C、4
D、5
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單項(xiàng)選擇題
工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。
A.機(jī)械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】傳動(dòng)間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些?
答案:
1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙
2、為適應(yīng)熱膨脹而特意留出的間隙
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