單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。

A、3
B、2
C、4
D、5

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】傳動(dòng)間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些?

答案:

1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙
2、為適應(yīng)熱膨脹而特意留出的間隙

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