單項選擇題

工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

A.機械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分

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問答題

【簡答題】傳動間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些？
答案：

1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙
2、為適應熱膨脹而特意留出的間隙
問答題

【簡答題】簡述工業(yè)機器人對移動導軌的要求。
答案： 1、間隙小或能消除間隙
2、在垂直于速度方向上的剛度高
3、摩擦系數(shù)小但不隨速度變化
4、...
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