已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為當(dāng)輸入r(t)=2sint時(shí),測(cè)得輸出cs(t)=4sin(t-45°),試確定系統(tǒng)的參數(shù)ζ,。
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示,試畫(huà)出K>0時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖(要求按步驟作)。
解:
控制系統(tǒng)如圖所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。