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問答題
【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試畫出K>0時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖（要求按步驟作）。
答案：
解：
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問答題
【計(jì)算題】
電路如圖所示，ur（t）為輸入量，uc（t）為輸出量，試列寫該電網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)方程并求傳遞函數(shù)uc（s）/ur（s）。
答案：
解：根據(jù)電路基本定律，得電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)方程為
