問答題

【案例分析題】

在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過傳動比i1、i2傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應(yīng)為J1、J2、J3，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TL，電機(jī)最大角加速度為ε。

給出所需電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。

答案：

式中Jm是電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量
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