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問答題
【計算題】
已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：
求：（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K；
（2）試求輸入為r(t)=5+2t+4t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
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問答題
【計算題】
某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無阻尼自然頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時間pt，調(diào)整時間st（△=0.02）。
答案：
對于上圖所示系統(tǒng)，首先應求出其傳遞函數(shù)，化成標準形式，然后可用公式求出各項特征量及瞬態(tài)響應指標。
