問答題

【簡答題】簡述CAN總線的非破壞性逐位仲裁機制。

答案： 當多個節(jié)點同時開始向總線發(fā)送報文時，通過逐一比較發(fā)送位與監(jiān)聽到的位，發(fā)送較低優(yōu)先級報文的節(jié)點會主動停止發(fā)送，而發(fā)送最高優(yōu)...
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