如圖所示,冷物料通過加熱器用蒸汽對其加熱。在事故狀態(tài)下,為了保護加熱器設(shè)備的安全即耐熱材料不被損壞,現(xiàn)在蒸汽管道上有一只氣動執(zhí)行器,試確定其氣開、氣關(guān)形式,并畫出由PID電動器構(gòu)成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
應(yīng)選用氣開形式,當出現(xiàn)故障導(dǎo)致信號中斷時,執(zhí)行器處于關(guān)閉狀態(tài),保證耐熱材料不被損壞。 框圖如圖所示:
在比例積分電路中,若運算放大器不是理想的,積分電容的漏電阻也不是無窮大,其保持狀態(tài)的簡化電路如圖所示。
已知某比例微分調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 試求單位階躍輸入作用下的輸出響應(yīng)表達式,畫出響應(yīng)曲線,并用實驗的方法確定其微分時間,寫出實驗步驟及所用儀器。