單項(xiàng)選擇題

PID參數(shù)Kc，Ti，Td對系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性有影響，若增大比例系數(shù)Kc，則正確的是（）。

A.穩(wěn)定性變好，余差消除
B.穩(wěn)定性變好，響應(yīng)加快
C.穩(wěn)定性變差，響應(yīng)變慢
D.穩(wěn)定性變差，響應(yīng)變快

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