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【簡(jiǎn)答題】什么是姿態(tài)估計(jì)?
答案:
姿態(tài)估計(jì)就是確定目標(biāo)(相機(jī))的方向和位置,進(jìn)而在給定的條件下,將三維坐標(biāo)投影到圖像上的像素點(diǎn)位置。姿態(tài)估計(jì)的一個(gè)重要應(yīng)用...
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述三維重建的過程。
答案:
相機(jī)參數(shù)由11個(gè)獨(dú)立參數(shù)組成,因此只需要知道6組對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo),其橫坐標(biāo)和紙坐標(biāo)就可以聯(lián)立12個(gè)方程,進(jìn)而可以求解出對(duì)應(yīng)的...
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【簡(jiǎn)答題】什么是積分感光技術(shù)?
答案:
光線通過CFA后,最終打到光敏硅基片上,在有限的曝光時(shí)間內(nèi),每個(gè)感光像素都能累積光電效應(yīng)產(chǎn)生光電荷,該技術(shù)稱為積分感光技...
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