問答題

【計(jì)算題】

下圖為外科手術(shù)用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開,并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧,并以構(gòu)件1為機(jī)架,分析機(jī)構(gòu)的工作原理,畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。

答案: 1)工作原理分析
若以構(gòu)件1為機(jī)架,則該手術(shù)用剪刀由機(jī)架1、原動(dòng)件2、從動(dòng)件3、4組成,共4個(gè)構(gòu)件。屬于平面四...
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【計(jì)算題】

如下圖所示為一擬人食指機(jī)械手,試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖,并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。

答案: 1)分析
該機(jī)構(gòu)共有8個(gè)構(gòu)件,其中手掌體為機(jī)架,活塞A作直線移動(dòng),為原動(dòng)件,其余運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副。
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