已知離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為: (1)用Matlab編寫離散系統(tǒng)的Kalman濾波程序,并畫出狀態(tài)變量x1(t)和x2(t)的估計曲線。 (2)當k→∞時,誤差方差陣P∞的值。