多項選擇題

勵磁控制的校正環(huán)節(jié)實現(xiàn)勵磁調節(jié)和穩(wěn)定控制功能。校正環(huán)節(jié)一般有一下幾種類型（）

A.串聯(lián)型PID校正環(huán)節(jié)
B.并聯(lián)型PID校正環(huán)節(jié)
C.軟反饋校正環(huán)節(jié)
D.勵磁機時間常數(shù)補償環(huán)節(jié)

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