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工業(yè)機器人運動平穩(wěn)性主要依靠機械結(jié)構(gòu)的裝配精度保障。
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工業(yè)機器人出現(xiàn)坐標系運動方向錯誤時,應選擇斷電重啟。
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全部坐標系由正交的左手定則確定。
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