單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)在r（t）=2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）

A.系統(tǒng)型別v=0
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.輸入幅值過大
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

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