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六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第三軸上仰運(yùn)動(dòng)為正方向。
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型號(hào)為HSR-612的機(jī)器人,12的含義為機(jī)器人的最大負(fù)載為12KG。
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機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍是有限制的,因此需設(shè)置軟硬限位,軟限位的設(shè)置需和硬限位設(shè)置一樣。
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