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在如圖所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為Z₂=37，Z₂′=15，Z₃=25，Z₃′=20，Z₄=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速n_H的大小和方向。

已知圖為一擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)要求：
1）畫出凸輪的理論廓線及其基圓；
2）標(biāo)出在圖示位置時從動件2所擺過的角度△Ψ；
3）標(biāo)出在圖示位置時此凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。