試驗算圖示機構的運動是否確定。如機構運動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運動的修改方案。
計算機構的自由度,并分析組成此機構的基本桿組。如果在該機構中改選FG為原動件,試問組成此機構的基本桿組是否發(fā)生變化。
計算機構的自由度,并進行機構的結構分析,將其基本桿組拆分出來,指出各個基本桿組的級別以及機構的級別。