問答題

【簡答題】

已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題下圖所示：
1）求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；
2）當Kf=0、Ka=10時，試確定系統(tǒng)的阻尼比ξ、固有頻率ωn。

答案：

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