在圖示輪系中,已知各輪齒數(shù)為z1=z4=60,z′2=z′5=30,z3=z6=70,試求傳動比i16。
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在圖示輪系中,已知各輪的齒數(shù)z1=71,z2=23,z3=60,z′2=z′3=20,z4=40,nB=200r/min,轉(zhuǎn)向如圖示。試求軸A轉(zhuǎn)速nA的大小和方向。
計算圖示機構(gòu)的自由度,并在圖上指出其中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。