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手腕按驅(qū)動方式,可分為直接驅(qū)動手腕和間接驅(qū)動手腕。
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鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。()
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機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域,以及手部本身所能到達的區(qū)域。
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