單項選擇題

串級調節(jié)系統(tǒng)形成的閉合回路是由（）組成。

A、變速器、調節(jié)器、執(zhí)行器、對象
B、變速器、調節(jié)器、放大器、對象
C、變速器、放大器、執(zhí)行器、對象
D、變速器、放大器、調節(jié)器、執(zhí)行器

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