A、穩(wěn)定 B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升 C、臨界穩(wěn)定 D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為
已知系統(tǒng)如下圖所示,
(1)畫出系統(tǒng)根軌跡(關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明)。 (2)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍,及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。