如圖所示的電機驅動工作臺系統(tǒng),其中驅動x向工作臺的三相雙三拍步進電機,轉子齒數z為100。滾珠絲杠的基本導程為l0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當量δ為0.005mm/脈沖。