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工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力,包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。
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滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦比滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦小。
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剛度對(duì)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有影響。
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