名詞解釋

制動器失效抱閘

答案：

指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關節(jié)不能產(chǎn)生相對運動。
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柔性手
答案：

可對不同外形物體實施抓取，并使物體表面受力比較均勻的機器人手部結(jié)構(gòu)。
名詞解釋

機器人工作載荷
答案：

機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機械接口處能承受的最大負載量（包括手部）。
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