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問答題
【簡(jiǎn)答題】從描述操作命令的角度看，機(jī)器人編程語言可分為哪幾類？
答案：
機(jī)器人編程語言可分為：（1）動(dòng)作級(jí)：以機(jī)器人末端執(zhí)行器的動(dòng)作為中心來描述各種操作，要在程序中說明每個(gè)動(dòng)作。（2）對(duì)象級(jí)：...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人視覺的硬件系統(tǒng)由哪些部分組成？
答案：
（1）景物和距離傳感器，常用的有攝像機(jī)、CCD圖像傳感器、超聲波傳感器和結(jié)構(gòu)光設(shè)備等；
（2）視頻信號(hào)數(shù)字化...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】常見的機(jī)器人外部傳感器有哪些？
答案：
常見的外部傳感器包括觸覺傳感器，分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。距離傳感器，包括超聲波傳感器，接近...
