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在平面連桿機構中,結構最簡單且應用最廣泛的是平面四桿機構。
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對于具有兩個移動副的四桿機構,當取不同構件為機架時,可得到2種不同型式的四桿機構。
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在鉸鏈四桿機構中,按連架桿能否做整周轉(zhuǎn)動,可分為3種基本型式。
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