A.分離點(diǎn)與會合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對 B.若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡,則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn) C.若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡,則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會合點(diǎn) D.若實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間,則二者之間必定有分離點(diǎn)和會合點(diǎn)
A.反映e(t)變化趨勢 B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號 C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) D.引入開環(huán)零點(diǎn),改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
A.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級 B.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性