A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上 B、機(jī)器人腕部 C、手指指尖 D、機(jī)座
A、位置信號(hào) B、力(力矩)信號(hào) C、速度信號(hào) D、加速度信號(hào)
A、接近覺傳感器 B、接觸覺傳感器 C、壓覺傳感器 D、熱敏電阻