單項選擇題

在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。

A、L
B、P
C、J
D、F

你可能感興趣的試題

單項選擇題

在θ和d給出后，可以計算出斯坦福機(jī)器人手部坐標(biāo)系{6}的位置p和姿態(tài)n、o、a，這就是斯坦福機(jī)器人手部位姿的解，這個求解過程叫做（）

A、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解
B、斯坦福機(jī)器人運(yùn)動學(xué)逆解
C、斯坦福機(jī)器人軌跡規(guī)劃

單項選擇題

斯坦福機(jī)器人的手臂有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，且兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的軸線交于一點(diǎn)，一個移動關(guān)節(jié)，共（）個自由度。

A、1
B、2
C、4
D、3

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

手机毛片在线

颜射内射国产在线久久综合九色综合网站国语对白刺激chinese国产日韩中文无线码在线