A.手臂 B.末端執(zhí)行器 C.機(jī)座 D.操作機(jī)
1、工件的幾何形狀及外形尺寸 2、工件的精度要求 3、工藝材料 4、要求的生產(chǎn)率 5、車(chē)間平面布局 6、裝料高度