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質(zhì)量為m₁和m₂的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為r₁和r₂并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對(duì)于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)，求鼓輪的角加速度。（m₁＜m₂）

圖示四連桿機(jī)構(gòu)，O₁B＝l，AB=1.5l且C點(diǎn)是AB中點(diǎn)，OA以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，求B、C兩點(diǎn)的速度、加速度及做平面運(yùn)動(dòng)剛體AB的角速度ω_AB