你可能感興趣的試題

圖示為一剎車(chē)機(jī)構(gòu)。剎車(chē)時(shí)，操作桿j向右拉，通過(guò)構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車(chē)輪。試計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并就剎車(chē)過(guò)程說(shuō)明此機(jī)構(gòu)自由度的變化情況。（注；車(chē)輪不屬于剎車(chē)機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件。）
1）未剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)機(jī)構(gòu)的自由度 
2）閘瓦G、J之一剃緊車(chē)輪時(shí)．剎車(chē)機(jī)構(gòu)的自由度 
3）閘瓦G、J同時(shí)剎緊車(chē)輪時(shí)，剎車(chē)機(jī)構(gòu)的自由度

試?yán)L制圖n所示仿人手型機(jī)械手的食指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（以手掌8作為相對(duì)固定的機(jī)架），井計(jì)算自由度。
（1）取比倒尺肌作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 
（2）計(jì)算自由度