是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間動態(tài)關系的數(shù)學表達式。
除給定值之外,凡能引起被控量變化的因素,都是干擾。干擾又稱擾動。
是作用于自動控制系統(tǒng)的輸入端并作為控制依據(jù)的物理量。給定值又稱輸入信號、輸入指令、參考輸入。