可以實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)、變速傳動(dòng)、差速傳動(dòng)、增減扭矩。
定軸輪系:輪系齒輪軸線均固定不動(dòng); 周轉(zhuǎn)輪系:輪系既有自轉(zhuǎn)齒輪也有公轉(zhuǎn)齒輪。