在圖示的機(jī)構(gòu)中,曲柄1為主動(dòng)件,內(nèi)齒輪5為輸出構(gòu)件。已知齒輪2,5的齒數(shù)為分別為z2、z5,曲柄長度為l1,連桿長度為l2。試寫出輸出構(gòu)件齒輪5的角速度與主動(dòng)件曲柄1的角速度之間的關(guān)系。


在圖示的凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中(尺寸和位置如圖所示),擬使C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖示為abca曲線。試說明該機(jī)構(gòu)中的凸輪1和凸輪2的輪廓線設(shè)計(jì)的方法和步驟。

首先應(yīng)根據(jù)所要求的軌跡算出兩個(gè)凸輪的推桿位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系,然后就可按一般凸輪的設(shè)計(jì)方法分別設(shè)計(jì)出兩凸輪的輪廓曲線。