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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
如圖示轉(zhuǎn)速反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，已知PN=10Kw，UN=220V，IL=55A，nN=1000r/min，電樞電阻Ra=0.5Ω，V-M系統(tǒng)主電路總電阻R=1.0Ω。生產(chǎn)機(jī)械要求調(diào)速范圍D=10，靜差率s≤5%。
（1） 試計(jì)算額定轉(zhuǎn)速降和閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)；
（2） 畫出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
（3） 在此調(diào)速系統(tǒng)中，若給定電壓Ugn和測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，試分析直流
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n是否變化？
答案：
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)
，式中K1=2；T1=0.4s；T2=0.08s；T3=0.015s；T4=0.005s。要求階躍輸入時(shí)系統(tǒng)超調(diào)量σ%<5%。 用PI調(diào)節(jié)器將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成典型I型系統(tǒng)，試設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器參數(shù)并計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間ts。
