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【簡答題】位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別和聯(lián)系?增量型PID有什么優(yōu)點(diǎn)?
答案:
位置型PID和增量型PID控制算法的兩種表達(dá)式分別為:
位置型算法
增量型算法
利用增量型...
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【簡答題】試述P、PI、PD控制規(guī)律的特點(diǎn)以及連續(xù)PID算式離散化的方法。
答案:
P.控制規(guī)律的特點(diǎn)是根據(jù)給定值與實(shí)現(xiàn)輸出值的偏差的比例確定對控制對象進(jìn)行控制的控制量,即
P.I控制規(guī)律的特點(diǎn)...
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【簡答題】常用的數(shù)字濾波算法有哪些?它們各自對哪種干擾有效?
答案:
常見的數(shù)字濾波方法有
(1)算術(shù)平均濾波法:一般適用于具有隨機(jī)干擾的信號的濾波。
(2)移動平均濾波...
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