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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
某單位反饋系統(tǒng)校正前開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
校正后開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
1．試求校正前后相位裕度，校正前后系統(tǒng)穩(wěn)定否？
2．說(shuō)明校正后閉環(huán)時(shí)域指標(biāo)（單位階躍時(shí)之ts和Mp及閉環(huán)頻域指標(biāo)ωr和Mr大致為多少？
3．校正裝置傳遞函數(shù)是什么？試設(shè)計(jì)相應(yīng)的有源校正網(wǎng)絡(luò)。
答案：
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，電機(jī)電樞電感可忽略，電阻
，功放K3=10，K1=1V/rad，K2=1，試計(jì)算當(dāng)
分別作用時(shí)，Δθ的穩(wěn)態(tài)值各為多少？同時(shí)作用時(shí)，Δθ的穩(wěn)態(tài)值又為多少？
