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【簡(jiǎn)答題】
某連續(xù)控制器設(shè)計(jì)為
試用雙線形變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D(Z)。
答案:
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模擬化設(shè)計(jì)步驟:
(1)設(shè)計(jì)假想的模擬控制器D(S)
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【簡(jiǎn)答題】什么是逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法?直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程和圓弧插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程各有哪幾個(gè)步驟?
答案:
逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)算,就是在某個(gè)坐標(biāo)方向上每走一步(即輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖),就作一次計(jì)算,將實(shí)際進(jìn)給位置的坐標(biāo)與給定的軌跡進(jìn)...
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