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如題圖所示，最小相位系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性為L(zhǎng)＇（ω），串聯(lián)校正裝置對(duì)數(shù)幅頻漸近特性為L(zhǎng)_c（ω）。
（1）求未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）及串聯(lián)校正裝置G_c（s）； 
（2）在圖中畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性L（ω），并求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ； 
（3）簡(jiǎn)要說明這種校正裝置的特點(diǎn)。

某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）計(jì)算校正前系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。
（2）串聯(lián)傳遞函數(shù)為的超前校正裝置，求校正后系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。
（3）串聯(lián)傳遞函數(shù)為的滯后校正裝置，求校正后系統(tǒng)的剪切頻率和相位裕度。
（4）討論串聯(lián)超前、串聯(lián)滯后校正的不同作用。