問答題

【計算題】
輕型杠桿式推鋼機(jī)，曲柄OA借連桿AB帶動搖桿O₁B繞O₁軸擺動，桿EC以鉸鏈與滑塊C相連，滑塊C可沿桿O₁B滑動；搖桿擺動時帶動桿EC推動鋼材，如圖a所示。已知OA=r，AB=，O₁B=2/3l（r=0.2m，l=1m），ω_OA=1/2rad/s。在圖所示位置時，BC=4/3l。求：
（1）滑塊C的絕對速度和相對于搖桿O₁B的速度；
（2）滑塊C的絕對加速度和相對搖桿O₁B的加速度。

答案：

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【計算題】
已知圖a所示機(jī)構(gòu)中滑塊A的速度為常數(shù)，v_A=0.2m/s，AB=0.4m。求當(dāng)AC=CB，θ=30°時，桿CD的速度和加速度。

答案：

【計算題】
為使貨車車廂減速，在軌道上裝有液壓減速頂，如圖a所示。半徑為R的車輪滾過時將壓下減速頂?shù)捻斆盇B而消耗能量，降低速度。如輪心的速度為v，加速度為a，求AB下降速度、加速度和減速頂對于輪子的相對滑動速度與角θ的關(guān)系（設(shè)輪與軌道之間無相對滑動）。

答案：

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