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條件穩(wěn)定系統(tǒng)常用增益裕量衡量它的動態(tài)性能。
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1型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線最低頻段或它的延長線與0dB線交點的角頻率在數(shù)值上等于開環(huán)增益。
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奈氏曲線自上而下穿越(-1,j0)點左邊的負實軸,相當于在伯德圖中當L(ω)>0dB時相頻特性曲線自上而下穿越-180°線。
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