單項選擇題

從實施時間上劃分，任務規(guī)劃可以分為（）。

A.航跡規(guī)劃和任務分配規(guī)劃
B.航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃
C.預先規(guī)劃和實時規(guī)劃

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