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產(chǎn)品具有較好的自動裝配工藝性且生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定是實現(xiàn)裝配自動化的前提條件。
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自動裝配線的基本特征是在裝配工位上,將各種裝配件裝配到裝配基礎(chǔ)件上去,完成一個部件或一個產(chǎn)品的裝配
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工業(yè)機器人按控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩類。
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