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單項選擇題
?已知系統(tǒng)
要使閉環(huán)極點都是-3，系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣為（）。
?
A.
B.
C.
D.
使性能指標取
極小值的最優(yōu)控制u（t）為（）。
。使系統(tǒng)在t=2轉移到坐標原點
，并使性能指標
取得極小值的最優(yōu)控制為（）。
