A.增加放大系數(shù),減小有限誤差B.增加微分環(huán)節(jié)C.增加積分環(huán)節(jié)D.引入擾動(dòng)補(bǔ)償
A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn); B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋; C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn); D、引入串聯(lián)超前校正裝置。
A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定;B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高;C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小,最后完全消除;D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),才能改善系統(tǒng)性能